Pada tipe ini, pin perpanjangan dari sector shaft yang terpasang di-slot pada worm yang menyebabkan sector shaft berputar. Pin dipasang melalui bearing, saat lever sector shaft berputar akan bergeser (sliding) bersama slot, sehingga aksi sliding melawan worm dicover ke dalam rolling contact untuk mengurangi tahanan gesek.
Cara kerja
Apabila poros kemudi diputar melalui roda kemudi maka worm gear yang seporos dengan poros utama kemudi akan ikut berputar juga. Gerakan ini akan ikut mempengaruhi gerakan Pin yang ikut bergeser karena ulir dari worm gear.